1984年，“学习公司”发布了“ 机器人奥德赛”（Robot Odyssey），该游戏机被称为最难计算机游戏，玩家必须编程和控制三个机器人才能找到家。幸运的是，今天的机器人更容易管理。本文探讨了机器人编程的三个主要方法。

大多数中小企业的员工没有机器人程序员。然而，通过学习三种主要的编程方法 - 教学，引导和离线 - 他们可以准备几乎任何类型的机器人技术的引入。

教

教学方法是最常见的，超过90％的工业机器人是这样编程的。该方法的主要特点是机器人被教授位置数据。用于在多个坐标系中驱动机器人的控制的示教器用于将机器人手动地驱动到其期望的位置。然后存储这些位置并且可以在机器人程序内重新访问。

虽然编程方法已经流行了好几年了，但是这个教学的挂件已经适应了不断发展的用户。早期的吊坠是大型的，带有磁带存储的灰色盒子。今天的现代吊坠更有可能成为触摸屏平板电脑 - 我们都很熟悉。

大多数传统机器人都配有教学吊坠，使其成为技术人员最熟悉的编程方法。然而，由于机器人必须被放置在教学模式中，所以对制造线可能是破坏性的，并且在编程时必须停止所有使用机器人的操作。

通过

十年前，这种编程方式非常受欢迎，但几乎消失了。通过编程，通过操作员将机器人物理移动到任务中。随着越来越多的机器人在制造业中变得越来越普遍，这变得越来越困难。这不仅使操作者变得更加坚硬，而且在编程阶段增加了犹豫或不准确的机会。这些不能轻易编辑，无需重新编程整个任务。

一旦通过编程进行编程，就可以进行播放，使机器人可以单独完成任务。

对于详细的任务，这是非常有用的编程方法，如果离线编程，则需要许多代码行。然而，对于本质上是算法性质的任务，如简单的拾取和打包，并不是最佳选择。

离线编程

离线编程或仿真最常用于机器人研究，以确保高级控制算法在真实机器人上测试之前正确运行。程序是离线开发的，这意味着机器人只能在新程序下载和测试时才停止。许多工业机器人技术人员目前使用它，因为它对生产线造成的影响最小。

尽管其受欢迎程度，只有少数公司实际使用这种技术，因为它仍处于起步阶段，但其使用量每年都在增加。开发人员正在寻找改善软件直觉的方法，以减少开发仿真所需的时间并在机器人上进行测试。 

无论操作员选择什么类型的编程，他们都不需要花费大量资金来将自动化引入其生产线。一旦机器人运行起来，制造商就可以依靠修复和过时的零件  来保持机器人的运行效率。

您可能没有完成机器人奥德赛，但如果您了解教学的基本技巧，引导和离线编程，您将全部进入自动化时代。